昭和24（1949）年、”鋳物のまち”として知られた山形市銅町にて創業。モーターカバーの機械加工の会社としてスタートしました。12年後、法人化し遠藤製作所が発足。昭和62（1987）年頃よりマシニングセンターへの取り組みが本格化し、現在の基盤ができあがりました。

平成18（2006）年、事業拡大にともなって工場を、山形市立谷川へ移転。さらに5年後、第二工場へと拡大。創業から半世紀を越え、お客さまのニーズに柔軟に対応できる体制、質・量とも最高の製品をお届けできる環境へと進化いたしました。