■ 低価格なAGVで導入コストを抑えて省力化できます
■ 床面に貼り付けたコースガイド用ビニールテープとICカード・タグの組み合わせで、様々な牽引搬送が可能になります
■ 小型なので他社 AGV では走行できない狭い通路も走行できます

製品仕様

誘導方式：光学テープ式誘導
ライントレース：アナログ式光学反射型センサ
動作指示方法：RFIDリーダによるICカード・タグ(FeliCaLite-S) 読み取り番号と経路ファイル(CSVフォーマット)
動作コマンド：前進、停止、右分岐、左分岐、その場旋回、速度変更、ピン上昇・ピン下降、
※無線(2.4GHz)通信(オプション)
主制御：ArduinoMEGA2560 ストレージサイズ8Gbyte(microSDカード)
搬送方法：本体中央の連結ピンで台車を連結し牽引または、本体上に台車を搭載
(オプション取付板使用)
最大搬送重量：30kg(台車含む)
最小回転半径：約50cm(AGV単体の場合)
移動速度：最大0.4m/秒
停止精度：±10mm(目標値)
安全機能：接触バンパ、接近検出用超音波センサ
警報装置：走行警報、異常警報

動力：DCモーター後輪駆動(左右2軸制御)
電源：リン酸鉄リチウムイオンバッテリー 大容量タイプ(DC12V/13.2Ah)
連続駆動時間：8時間以上(経路往復 100m、一時停止有、平均搬送重量 10kg 程度)
※条件により異なります
充電時間：4~5時間程度、付属のACアダプタで充電
インタフェース：USB(タイプB) 設定用PCとの接続用(専用ソフトにより通信)
外寸：全幅:418mm 全長:408mm 全高:161mm(連結ピン上昇時:220mm)
※一部突起部分を除く
本体重量：10.6Kg
その他：屋外では使用出来ません。 日本国内でのみご使用ください。
付属品：リモコン、ACアダプタ、USBケーブル、ユーティリティディスク、
取扱説明書(ユーティリティディスクに収録)